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蓝鲸智能机器人

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关键词：蓝鲸机器人、小强、 ros、轮毂驱动器、伽利略导航系统、激光雷达、赤兔无人车、
描述：蓝鲸智能（bwbot）成立于2015年，公司核心团队均在机器人领域有多年开发研究经验。公司位于中国创新创业之都深圳市，公司主营业务为提供基于视觉导航的移动机器人解决方案和相关产品。蓝鲸智能致力于提供超高性价比的无人系统，应用在扫地机、服务机器人、AGV和无人驾驶汽车等产品上。公司产品目前已经被国内各大高校和部分相关企业采用，未来我司将会推出功能更加丰富的智能移动产品以及解决方案，期待您的合作。
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蓝 鲸 智 能 机 器 人 蓝 鲸 智 能 机 器 人 产 品 伽 利 略 导 航 系 统 赤 兔 无 人 车 轮 毂 电 机 驱 动 器 自 动 充 电 小 强 X Q 5 拉 格 朗 日 调 度 系 统 更 多 产 品 论 坛 资 料 中 心 案 例 商 店 关 于 我 们 简 体 中 文 E n g l i s h 申 请 代 理 商 伽 利 略 导 航 系 统 视 觉 激 光 雷 达 融 合 定 位 导 航 系 统 精 准 定 位 ， 快 速 响 应 实 时 定 位 动 态 避 障 路 径 规 划 了 解 详 情 立 即 购 买 赤 兔 无 人 送 货 车 精 准 投 递 ， 方 便 快 捷 1 0 0 k g 视 觉 导 航 自 动 充 电 了 解 详 情 立 即 购 买 小 强 X Q 4 P R O 通 用 R O S 机 器 人 开 发 平 台 性 能 强 劲 超 乎 想 象 i 7 8 G 1 2 8 G S S D 激 光 雷 达 深 度 摄 像 头 摄 像 头 了 解 详 情 立 即 购 买 B W D R 0 3 高 性 能 轮 毂 电 机 驱 动 器 ， 专 为 机 器 人 设 计 双 路 输 出 ， 澎 湃 动 力 双 路 输 出 5 4 0 W R O S 了 解 详 情 立 即 购 买 伽 利 略 导 航 系 统 导 航 导 航 应 用 实 例 伽 利 略 导 航 系 统 可 以 方 便 的 集 成 到 你 的 机 器 人 当 中 ， 使 你 的 机 器 人 具 有 自 动 导 航 移 动 能 力 。 
 此 为 视 频 一 款 搭 载 了 伽 利 略 导 航 系 统 的 服 务 机 器 人 的 应 用 视 频 。 
 用 户 可 以 通 过 a p p 方 便 的 控 制 机 器 人 。 
 夜 间 夜 间 补 光 测 试 伽 利 略 导 航 系 统 ， 只 要 采 用 视 觉 导 航 。 
 所 以 在 夜 间 光 线 比 较 暗 的 情 况 下 需 要 认 为 补 光 使 用 。 
 在 此 视 频 中 我 们 测 试 了 两 种 补 光 方 式 。 
 一 种 是 红 外 线 补 光 ， 一 种 是 可 见 光 补 光 ， 都 获 得 了 不 错 的 效 果 。 
 客 户 端 伽 利 略 客 户 端 导 航 演 示 此 视 频 演 示 了 伽 利 略 系 统 的 使 用 方 法 。 
 视 频 中 右 上 图 像 中 的 红 色 和 绿 色 点 为 伽 利 略 导 航 系 统 所 识 别 的 特 征 点 。 
 左 下 角 地 图 是 伽 利 略 系 统 建 立 的 地 图 。 
 地 图 上 的 三 角 形 图 标 标 志 着 当 前 机 器 人 的 位 置 。 
 通 过 客 户 端 我 们 可 以 控 制 机 器 人 向 特 定 的 目 标 点 移 动 。 
 伽 利 略 导 航 系 统 是 一 款 用 于 机 器 人 定 位 与 导 航 的 超 高 性 价 比 的 模 块 化 的 解 决 方 案 。 
 它 采 用 多 种 传 感 器 融 合 定 位 ， 具 有 精 度 高 ， 稳 定 性 好 的 特 点 。 
 和 传 统 的 定 位 方 式 相 比 ， 伽 利 略 导 航 系 统 不 需 要 用 户 铺 设 轨 道 ， 完 全 图 形 化 的 人 机 交 互 界 面 ， 使 用 方 便 ， 维 护 成 本 低 。 
 了 解 更 多 赤 兔 无 人 车 赤 兔 无 人 车 多 功 能 A G V 赤 兔 可 以 在 产 品 生 产 过 程 中 负 责 物 料 配 送 工 作 ， 轨 迹 灵 活 ， 部 署 方 便 ， 适 合 柔 性 生 产 场 景 ， 代 替 工 作 人 员 频 繁 领 料 送 料 的 工 作 ， 虚 拟 轨 迹 方 便 及 时 调 整 配 送 路 线 、 站 点 。 
 适 合 电 子 厂 、 无 尘 车 间 、 组 装 线 等 场 景 。 
 赤 兔 无 人 车 赤 兔 车 间 物 流 赤 兔 可 以 在 产 品 生 产 过 程 中 负 责 物 料 配 送 工 作 ， 轨 迹 灵 活 ， 部 署 方 便 ， 适 合 柔 性 生 产 场 景 ， 代 替 工 作 人 员 频 繁 领 料 送 料 的 工 作 ， 虚 拟 轨 迹 方 便 及 时 调 整 配 送 路 线 、 站 点 。 
 适 合 电 子 厂 、 无 尘 车 间 、 组 装 线 等 场 景 。 
 客 户 端 客 户 端 展 示 通 过 赤 兔 客 户 端 用 户 可 以 方 便 的 操 作 机 器 人 。 
 此 视 频 展 示 了 在 创 建 好 地 图 之 后 如 何 利 用 赤 兔 客 户 端 控 制 机 器 人 导 航 赤 兔 无 人 车 是 由 蓝 鲸 机 器 人 开 发 的 基 于 R O S 的 通 用 智 能 移 动 机 器 人 底 盘 。 
 赤 兔 采 用 自 动 驾 驶 技 术 , 具 有 使 用 简 单 ， 稳 定 可 靠 , 移 动 灵 活 的 特 点 。 
 赤 兔 可 以 在 大 型 室 内 外 园 区 实 现 货 物 自 动 投 递 、 巡 检 巡 逻 、 移 动 消 杀 、 餐 厅 送 餐 等 场 景 。 
 赤 兔 的 使 用 方 式 也 非 常 简 单 。 
 首 先 遥 控 赤 兔 机 器 人 在 工 作 环 境 中 走 一 遍 ， 让 机 器 人 记 住 周 围 环 境 。 
 此 时 机 器 人 会 自 动 的 创 建 一 个 周 围 环 境 的 地 图 。 
 通 过 客 户 端 在 机 器 人 创 建 的 地 图 中 绘 制 用 户 想 要 机 器 人 行 走 的 路 线 。 
 点 击 开 始 后 机 器 人 就 可 以 自 动 开 始 移 动 了 。 
 了 解 更 多 小 强 X Q 4 P R O 激 光 雷 达 实 时 创 建 地 图 和 定 位 小 强 搭 载 上 激 光 雷 达 后 ， 可 以 方 便 快 捷 的 进 行 环 境 地 图 的 建 立 和 机 器 人 导 航 。 
 在 激 光 雷 达 的 实 际 使 用 中 需 要 机 器 人 提 供 较 为 精 确 的 里 程 计 信 息 。 
 小 强 的 里 程 计 通 过 陀 螺 仪 和 编 码 器 融 合 得 到 ， 准 确 度 高 。 
 从 此 视 频 中 可 以 看 出 在 大 范 围 ( 2 0 0 M x 4 0 0 M ) 情 况 下 小 强 所 建 立 的 地 图 仍 然 十 分 精 准 。 
 X Q 4 P R O 摄 像 头 导 航 小 强 使 用 摄 像 头 采 集 周 围 环 境 图 像 ， 运 用 其 强 大 的 计 算 能 力 ， 识 别 出 环 境 的 三 维 结 构 。 
 视 频 中 的 红 色 和 绿 色 点 即 为 其 识 别 出 的 环 境 特 征 点 。 
 视 频 中 左 下 角 地 图 为 其 识 别 出 的 环 境 地 图 。 
 可 以 看 出 小 强 可 以 流 畅 的 运 行 视 觉 S L A M 程 序 ， 并 提 供 较 为 精 准 的 定 位 信 息 。 
 R G B D R G B D 避 障 在 地 面 上 随 机 的 摆 放 着 障 碍 物 。 
 小 强 通 过 深 度 摄 像 头 的 获 取 到 障 碍 物 的 信 息 。 
 视 频 中 的 绿 色 曲 线 就 是 小 强 的 目 标 线 路 和 位 置 。 
 小 强 根 据 障 碍 物 的 情 况 ， 实 时 的 规 划 路 径 。 
 即 视 频 中 的 蓝 色 曲 线 。 
 可 以 看 出 即 使 是 在 比 较 复 杂 的 障 碍 物 环 境 中 ， 小 强 也 可 以 流 畅 的 运 动 到 目 标 的 位 置 。 
 小 强 是 一 款 专 门 用 于 R O S 和 S L A M 技 术 开 发 的 机 器 人 平 台 。 
 它 具 有 强 大 的 运 算 能 力 ， 持 久 的 电 池 续 航 能 力 和 灵 活 的 运 动 能 力 ， 非 常 适 合 用 来 开 发 基 于 R O S 的 导 航 和 机 器 视 觉 算 法 。 
 小 强 整 体 为 四 轮 式 结 构 ， 前 面 两 个 主 动 轮 ， 后 面 两 个 万 向 轮 作 为 从 动 轮 。 
 这 样 的 结 构 能 够 保 证 其 转 弯 角 度 的 准 确 性 。 
 同 时 轮 子 采 用 不 易 打 滑 的 橡 胶 材 质 再 次 保 证 了 运 动 的 精 确 性 和 稳 定 性 。 
 电 机 采 用 德 国 进 口 电 机 ， 单 独 控 制 器 进 行 控 制 。 
 小 强 的 主 控 制 器 为 一 台 i 7 处 理 器 的 m i n i 电 脑 ， 包 含 8 G 内 存 和 1 2 8 G 固 态 硬 盘 。 
 这 样 的 硬 件 配 置 保 证 了 小 强 强 大 的 运 算 能 力 。 
 电 池 为 1 2 V 2 0 A H 锂 聚 合 物 电 池 ， 经 过 测 试 可 以 保 证 连 续 使 用 七 个 小 时 以 上 。 
 了 解 更 多 轮 毂 电 机 驱 动 器 轮 毂 电 机 驱 动 器 高 速 运 动 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 器 可 以 驱 动 轮 毂 电 机 稳 定 的 高 速 转 动 。 
 视 频 中 展 示 的 是 小 强 X Q 5 ， 轮 毂 电 机 高 速 旋 转 。 
 轮 毂 电 机 驱 动 器 动 力 强 劲 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 器 ， 最 大 功 率 1 0 8 0 W , 单 路 5 4 0 W 。 
 视 频 中 的 坦 克 车 由 本 驱 动 器 驱 动 ， 可 以 看 出 其 动 力 强 劲 ， 所 向 披 靡 。 
 轮 毂 电 机 驱 动 器 直 线 运 动 视 频 中 小 车 由 蓝 鲸 轮 毂 电 机 驱 动 。 
 从 视 频 可 以 看 出 小 车 可 以 稳 定 的 保 持 高 速 直 线 运 动 。 
 蓝 鲸 智 能 轮 毂 电 机 驱 动 器 提 供 电 机 速 度 闭 环 控 制 ， 控 制 精 度 在 1 & # 3 7 以 内 。 
 最 大 功 率 1 0 8 0 W （ 单 路 5 4 0 W ） 。 
 工 作 电 压 1 2 V 到 3 6 V （ 支 持 锂 电 池 ） 。 
 尤 其 在 低 速 条 件 下 ， 我 们 的 性 能 远 远 超 过 市 场 上 的 其 他 驱 动 器 。 
 不 仅 如 此 ， 我 们 还 提 供 这 款 驱 动 器 的 R O S 驱 动 程 序 。 
 这 样 您 可 以 在 R O S 中 直 接 控 制 电 机 运 动 。 
 同 时 此 驱 动 器 还 提 供 9 轴 陀 螺 仪 数 据 ， 里 程 计 数 据 。 
 方 便 继 续 开 发 R O S 相 关 的 导 航 程 序 。 
 并 且 此 驱 动 器 可 以 选 配 红 外 传 感 器 和 超 声 波 传 感 器 ， 直 插 即 可 。 
 蓝 鲸 智 能 轮 毂 电 机 驱 动 器 性 能 强 大 功 能 齐 全 ， 是 机 器 人 开 发 的 首 选 方 案 。 
 了 解 更 多 自 动 充 电 二 维 码 自 动 充 电 自 动 充 电 二 维 码 自 动 充 电 蓝 鲸 自 动 充 电 模 块 利 用 充 电 桩 的 二 维 码 进 行 定 位 ， 实 现 机 器 人 底 盘 的 自 动 充 电 功 能 。 
 用 户 只 需 要 分 别 将 充 电 桩 固 定 在 墙 角 ， 充 电 模 块 固 定 在 机 器 人 底 盘 的 合 适 位 置 上 就 可 以 开 始 使 用 了 。 
 用 户 通 过 程 序 向 机 器 人 发 送 开 始 充 电 的 信 号 ， 机 器 人 底 盘 即 可 开 始 自 动 的 向 充 电 桩 移 动 ， 完 成 充 电 过 程 。 
 红 外 自 动 充 电 自 动 充 电 红 外 自 动 充 电 蓝 鲸 自 动 充 电 模 块 利 用 充 电 桩 的 红 外 信 号 进 行 定 位 ， 实 现 机 器 人 底 盘 的 自 动 充 电 功 能 。 
 用 户 只 需 要 分 别 将 充 电 桩 固 定 在 墙 角 ， 充 电 模 块 固 定 在 机 器 人 底 盘 的 合 适 位 置 上 就 可 以 开 始 使 用 了 。 
 用 户 通 过 程 序 向 机 器 人 发 送 开 始 充 电 的 信 号 ， 机 器 人 底 盘 即 可 开 始 自 动 的 向 充 电 桩 移 动 ， 完 成 充 电 过 程 。 
 蓝 鲸 自 动 充 电 模 块 利 用 充 电 桩 的 红 外 信 号 进 行 定 位 ， 实 现 机 器 人 底 盘 的 自 动 充 电 功 能 。 
 用 户 只 需 要 分 别 将 充 电 桩 固 定 在 墙 角 ， 充 电 模 块 固 定 在 机 器 人 底 盘 的 合 适 位 置 上 就 可 以 开 始 使 用 了 。 
 用 户 通 过 程 序 向 机 器 人 发 送 开 始 充 电 的 信 号 ， 机 器 人 底 盘 即 可 开 始 自 动 的 向 充 电 桩 移 动 ， 完 成 充 电 过 程 。 
 了 解 更 多 更 多 产 品 多 功 能 越 野 线 控 地 盘 室 外 物 流 机 器 人 巡 逻 机 器 人 多 功 能 越 野 线 控 地 盘 多 功 能 越 野 线 控 地 盘 多 功 能 越 野 底 盘 我 们 的 S W X L 0 0 1 室 外 通 用 机 器 人 底 盘 是 一 款 多 功 能 越 野 底 盘 ， 具 有 出 色 的 性 能 和 稳 定 的 导 航 系 统 ， 可 以 满 足 您 在 不 同 场 合 的 需 求 。 
 它 采 用 视 觉 和 雷 达 混 合 导 航 ， 能 够 轻 松 应 对 各 种 复 杂 环 境 ， 驱 动 形 式 为 四 轮 轮 差 速 驱 动 ， 行 走 方 式 包 括 前 进 、 后 退 、 旋 转 、 分 岔 转 弯 等 多 种 功 能 ， 行 走 速 度 高 达 1 . 5 米 / 秒 ， 额 定 负 载 可 达 5 0 0 千 克 ， 爬 坡 不 大 于 8 度 ， 越 障 不 大 于 5 0 毫 米 。 
 此 外 ， S W X L 0 0 1 还 具 有 灵 活 的 转 弯 半 径 ， 原 地 9 0 度 / 1 8 0 度 / 3 6 0 度 旋 转 ， 导 航 精 度 高 达 ± 1 0 毫 米 ， 充 电 方 式 可 以 手 动 或 自 动 充 电 ， 安 全 防 护 方 面 采 用 障 碍 物 传 感 器 、 激 光 雷 达 、 超 声 波 和 急 停 按 钮 等 多 种 技 术 手 段 ， 确 保 您 的 安 全 。 
 续 航 时 间 长 达 8 小 时 ， 可 根 据 客 户 需 求 定 制 。 
 此 外 ， S W X L 0 0 1 还 具 有 转 向 灯 和 呼 吸 灯 等 灯 光 ， 方 便 夜 间 操 作 ， 人 机 交 互 方 面 可 以 通 过 上 位 机 系 统 调 度 ， 语 音 功 能 可 以 进 行 语 音 播 放 和 语 音 指 令 识 别 。 
 我 们 的 S W X L 0 0 1 室 外 通 用 机 器 人 底 盘 是 一 款 性 能 卓 越 、 功 能 齐 全 、 安 全 可 靠 的 机 器 人 底 盘 ， 可 以 广 泛 应 用 于 工 业 自 动 化 、 物 流 运 输 、 环 境 监 测 等 领 域 。 
 我 们 的 产 品 质 量 得 到 了 广 大 客 户 的 认 可 和 信 任 ， 我 们 将 竭 诚 为 您 提 供 优 质 的 产 品 和 服 务 。 
 性 能 参 数 说 明 产 品 型 号 S W X L 0 0 1 外 形 尺 寸 L 7 3 0 * W 6 3 0 * H 4 0 0 ( 可 定 制 ) 最 小 离 地 间 隙 6 0 m m 导 航 类 型 视 觉 + 雷 达 混 合 导 航 + 差 分 G P S 驱 动 形 式 四 轮 轮 差 速 驱 动 行 走 方 式 前 进 、 后 退 、 旋 转 、 分 岔 转 弯 、 等 多 功 能 行 驶 行 走 速 度 0 1 . 5 M / S 额 定 负 载 1 0 0 K G 5 0 0 K G 爬 坡 越 障 爬 坡 不 大 于 8 ° 越 障 不 大 于 5 0 M M 转 弯 半 径 原 地 9 0 ° / 1 8 0 ° / 3 6 0 ° 旋 转 导 航 精 度 ± 1 0 m m 充 电 方 式 手 动 充 电 / 自 动 充 电 安 全 防 护 障 碍 物 传 感 器 + 激 光 雷 达 超 声 波 + 急 停 按 钮 续 航 时 间 8 H ( 可 定 制 ) 灯 光 转 向 灯 / 呼 吸 灯 人 机 交 互 上 位 机 系 统 调 度 语 音 功 能 语 音 播 放 / 语 音 指 令 识 别 多 功 能 物 流 A G V 物 流 机 器 人 多 功 能 物 流 A G V 多 功 能 物 流 A G V 多 功 能 物 流 A G V 我 们 的 C T W L 0 0 2 多 功 能 物 流 A G V 是 一 款 高 效 、 智 能 的 自 动 化 物 流 运 输 设 备 。 
 它 采 用 视 觉 + 雷 达 混 合 导 航 ， 配 备 障 碍 物 传 感 器 、 激 光 雷 达 和 超 声 波 等 安 全 防 护 措 施 ， 能 够 实 现 前 进 、 后 退 、 旋 转 、 分 岔 转 弯 、 等 多 种 行 驶 方 式 ， 让 您 的 物 流 运 输 更 加 灵 活 、 高 效 、 安 全 。 
 它 的 驱 动 形 式 为 二 轮 差 速 驱 动 ， 最 大 负 载 能 力 为 1 0 0 K G ， 爬 坡 不 大 于 8 ° ， 越 障 不 大 于 2 0 M M ， 满 足 您 的 各 类 物 流 运 输 需 求 。 
 同 时 ， 它 还 具 备 手 动 充 电 、 自 动 充 电 等 多 种 充 电 方 式 ， 续 航 时 间 长 达 8 H ， 让 您 的 物 流 运 输 更 加 便 捷 、 高 效 。 
 我 们 的 C T W L 0 0 2 多 功 能 物 流 A G V 还 配 备 了 1 0 寸 触 摸 屏 、 语 音 播 放 、 语 音 指 令 识 别 等 人 机 交 互 功 能 ， 让 您 的 操 作 更 加 便 捷 、 智 能 。 
 它 广 泛 应 用 于 工 厂 、 仓 库 、 医 院 、 酒 店 、 机 场 等 各 种 场 所 ， 实 现 物 流 运 输 自 动 化 ， 提 升 工 作 效 率 ， 降 低 运 输 成 本 。 
 如 果 您 正 在 寻 找 一 款 高 效 、 智 能 的 物 流 运 输 设 备 ， 我 们 的 C T W L 0 0 2 多 功 能 物 流 A G V 是 您 不 可 错 过 的 选 择 。 
 我 们 的 产 品 已 经 得 到 了 众 多 用 户 的 认 可 和 好 评 ， 您 可 以 放 心 购 买 。 
 性 能 参 数 说 明 产 品 型 号 C T B Y 0 0 1 1 0 0 外 形 尺 寸 L 6 0 0 * W 5 0 0 * H 2 6 0 ( 可 定 制 ) 货 架 尺 寸 L 6 0 0 * W 5 0 0 * H 2 5 0 单 层 ( 可 定 制 尺 寸 、 层 数 ) 最 小 离 地 间 隙 3 0 m m 导 航 类 型 视 觉 + 雷 达 混 合 导 航 驱 动 形 式 二 轮 差 速 驱 动 行 走 方 式 前 进 、 后 退 、 旋 转 、 分 岔 转 弯 、 等 多 功 能 行 驶 行 走 速 度 0 1 . 5 M / S 额 定 负 载 1 0 0 K G 爬 坡 越 障 爬 坡 不 大 于 8 ° 越 障 不 大 于 2 0 M M 转 弯 半 径 原 地 9 0 ° / 1 8 0 ° / 3 6 0 ° 旋 转 导 航 精 度 ± 5 m m 充 电 方 式 手 动 充 电 / 自 动 充 电 安 全 防 护 障 碍 物 传 感 器 + 激 光 雷 达 超 声 波 + 急 停 按 钮 续 航 时 间 8 H ( 可 定 制 ) 显 示 屏 1 0 寸 触 摸 屏 人 机 交 互 上 位 机 系 统 调 度 灯 光 转 向 灯 / 呼 吸 灯 语 音 功 能 语 音 播 放 ， 语 音 指 令 识 别 C T J S 0 0 3 5 0 0 物 流 货 运 C T J S 0 0 3 5 0 0 C T J S 0 0 3 5 0 0 潜 伏 举 升 A G V 我 们 的 潜 伏 举 升 A G V 是 一 款 功 能 强 大 的 自 动 导 航 运 输 车 ， 具 备 出 色 的 性 能 和 多 项 先 进 的 功 能 。 
 它 采 用 视 觉 + 雷 达 混 合 导 航 技 术 ， 能 够 准 确 导 航 并 自 主 行 走 。 
 驱 动 形 式 为 二 轮 差 速 驱 动 ， 使 其 具 备 出 色 的 灵 活 性 和 机 动 性 。 
 不 仅 可 以 前 进 、 后 退 ， 还 能 进 行 旋 转 、 分 岔 转 弯 等 多 种 行 走 方 式 ， 适 应 各 种 复 杂 环 境 。 
 潜 伏 举 升 A G V 的 行 走 速 度 可 调 节 ， 最 高 可 达 1 . 5 米 / 秒 ， 能 够 高 效 地 完 成 运 输 任 务 。 
 额 定 负 载 范 围 广 泛 ， 从 1 0 0 千 克 到 5 0 0 千 克 不 等 ， 满 足 不 同 物 品 的 运 输 需 求 。 
 顶 升 行 程 可 达 5 0 毫 米 ， 方 便 进 行 举 升 操 作 ， 使 其 更 加 适 用 于 不 同 高 度 的 货 物 搬 运 。 
 为 了 保 证 在 黑 暗 环 境 下 的 正 常 运 行 ， 潜 伏 举 升 A G V 配 备 了 自 主 开 启 补 光 灯 的 功 能 ， 确 保 良 好 的 视 觉 效 果 。 
 同 时 ， 它 还 具 备 爬 坡 不 大 于 8 ° 和 越 障 不 大 于 2 0 毫 米 的 能 力 ， 能 够 轻 松 应 对 不 平 地 形 和 障 碍 物 。 
 潜 伏 举 升 A G V 的 导 航 精 度 达 到 ± 1 0 毫 米 ， 保 证 了 准 确 的 定 位 和 导 航 。 
 充 电 方 式 灵 活 ， 可 手 动 充 电 或 自 动 充 电 ， 方 便 日 常 使 用 。 
 安 全 防 护 方 面 ， 它 配 备 了 障 碍 物 传 感 器 、 激 光 雷 达 超 声 波 和 急 停 按 钮 ， 确 保 运 行 过 程 中 的 安 全 性 。 
 此 外 ， 潜 伏 举 升 A G V 还 具 备 人 机 交 互 功 能 ， 可 以 通 过 上 位 机 系 统 调 度 ， 实 现 更 加 智 能 化 的 操 作 。 
 语 音 功 能 的 加 入 ， 可 以 进 行 语 音 播 放 和 语 音 指 令 识 别 ， 提 升 了 操 作 的 便 利 性 和 效 率 。 
 潜 伏 举 升 A G V 的 应 用 广 泛 ， 适 用 于 仓 储 物 流 、 生 产 线 搬 运 、 医 疗 设 备 搬 运 等 多 个 领 域 。 
 它 能 够 提 高 工 作 效 率 ， 减 少 人 力 投 入 ， 降 低 运 营 成 本 。 
 无 论 您 是 需 要 进 行 物 品 搬 运 、 货 物 分 拣 还 是 生 产 线 运 输 ， 潜 伏 举 升 A G V 都 能 够 为 您 提 供 高 效 、 可 靠 的 解 决 方 案 。 
 购 买 我 们 的 潜 伏 举 升 A G V ， 您 将 拥 有 一 款 先 进 的 自 动 导 航 运 输 车 ， 为 您 的 工 作 和 生 产 带 来 便 利 和 效 益 。 
 不 论 是 提 升 生 产 力 ， 还 是 改 善 物 流 运 输 ， 它 都 是 您 的 理 想 选 择 。 
 现 在 就 联 系 我 们 ， 让 我 们 为 您 提 供 更 多 详 细 信 息 和 专 业 的 解 决 方 案 ！ 性 能 参 数 说 明 产 品 型 号 C T J S 0 0 3 5 0 0 外 形 尺 寸 L 1 0 5 0 * W 6 5 0 * H 2 8 0 导 航 类 型 视 觉 + 雷 达 混 合 导 航 驱 动 形 式 二 轮 差 速 驱 动 行 走 方 式 前 进 、 后 退 、 旋 转 、 分 岔 转 弯 、 等 多 功 能 行 驶 行 走 速 度 0 1 . 5 M / S 额 定 负 载 1 0 0 K G 5 0 0 K G 顶 升 行 程 0 5 0 m m 黑 暗 环 境 自 主 开 启 补 光 灯 爬 坡 越 障 爬 坡 不 大 于 8 ° 越 障 不 大 于 2 0 M M 转 弯 半 径 原 地 9 0 ° / 1 8 0 ° / 3 6 0 ° 旋 转 导 航 精 度 ± 1 0 m m 充 电 方 式 手 动 充 电 / 自 动 充 电 安 全 防 护 障 碍 物 传 感 器 + 激 光 雷 达 超 声 波 + 急 停 按 钮 续 航 时 间 4 8 H 人 机 交 互 上 位 机 系 统 调 度 自 重 2 3 0 K G 语 音 功 能 语 音 播 放 ， 语 音 指 令 识 别 蓝 鲸 机 器 人 案 例 商 店 包 含 了 试 用 于 各 种 场 景 的 机 器 人 。 
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